如：阿斯顿·马丁Cygnet、奥迪A4 2008、标致301 2018、道奇酷威、弗那萨利99 2012、
迈巴赫 2011。
以及北汽威旺608EV 2016、雷克萨斯CT 2017等新能源车型。
电子式
此类换档杆的换档原理在于纯电动线性控制，在接收到换档指令后换档杆传感器就会给出一个电信号，这个电信号直接通过变速器的子总线传到变速器控制单元。经电脑确认信号无误后，变速器控制单元发送指令给变速器中相应的电磁阀通电或断电，来控制各种液压控制阀的通断，从而实现档位的切换。
其代表车型有德系车中的BBA（上图为巴博斯E级、宝马530Le 2020、奥迪A6L新能源）、以及玛莎拉蒂总裁、保时捷Panamera、宾利慕尚等高端车型中。
当然现阶段在国产车中也能看到他们的身影，比如吉利星越 2019、比亚迪秦Pro 2019 、领克03 2019、奔腾T90 2019。
怀档式
因换档杆位于方向盘下方，换挡时往怀中拨被称为怀挡。
在奔驰车系中，换档杆整合在方向柱模块中。换档杆和方向柱模块之间通过LIN bus总线进行通信。该信号通过底盘CAN总线传给发动机控制单元，并把换档命令传给变速器控制单元和智能换档模块（ISM）。
