GB 21861—2014中规定的机动车安全技术检验项目，主要分为人工检验项目和仪器设备检验项目，其中人工检验项目包括车辆唯一性检查、车辆特征参数检查、联网查询、车辆外观检查、安全装置检查、底盘动态检验、车辆底盘部件检查7个项目。
＋车辆唯一性检查与联网查询
车辆唯一性检查主要是对机动车的号牌号码和类型、车辆品牌型号、车辆识别代码（或整车出厂编号）、发动机号码（或电动机号码）、车辆颜色和外形进行检查，以确认送检机动车的唯一性。车辆唯一性检查是打击走私、盗抢、拼装机动车等违法犯罪行为的第一道防线和有效手段，是机动车安全技术检验最重要的项目之一。车辆唯一性检查合格后，安全技术检验机构应对送检机动车的事故或违法信息进行联网查询，及时发现重点隐患车辆，并做出相应的处理。
＋车辆特征参数检查
车辆特征参数是对机动车的外廓尺寸、整备质量、核定载人数等车辆主要特征和技术参数进行检查，以确认与机动车国家安全技术标准、公告、机动车出厂合格证、机动车行驶证等技术资料凭证的符合性。车辆特征参数检查是打击非法改装、拼装机动车等违法违规行为的重要手段，也是确保车辆生产一致性的重要举措，机动车进行安全技术检验时对车辆特征参数进行检查是严格机动车源头管理、预防道路交通事故的客观要求。进行车辆特征参数检查时，除了本标准规定的项目外，若发现送检机动车的车辆特征参数与GB7258、GB1589等机动车国家安全技术标准不符合的，应拍照、录像固定证据，详细登记送检机动车的车辆类型、品牌\型号、车辆识别代号（或整车型号和出厂编号）、发动机号码、整车生产厂家、生产日期等信息，通过机动车安全技术检验监管系统上报。
＋车辆外观检查
车辆外观检查主要是指对车辆车身外观，外观标识、标注和标牌，外部照明和信号装置，轮胎，号牌及号牌安装，加装/改装灯具进行检查。检查过程中应采用检验智能终端（PDA）等设备拍摄检验照片。对封闭货厢的货车（如厢式货车、封闭式货车等）、挂车应打开车厢门检查。
＋安全装置检查
机动车的安全装置是通过自身的结构与功能防止或限制机动车出现某种危险，或在出现某种危险时为乘客提供紧急救援的装置，以达到保护乘客生命和财产安全的目的。安全装置检查项目有20项，主要包括安全带、机动车用三角警告牌、灭火器、行驶记录装置、车身反光标识、车辆尾部标识板、侧后防护装置、应急锤、急救箱、限速功能或限速装置、防抱死制动装置等。
＋底盘动态检查
底盘动态检查是指在行驶的状态下，判断送检机动车的转向系统、传动系统、制动系统、仪表和指示器是否符合运行安全要求。
＋车辆底盘部件检查
车辆底盘部件检查是指车辆停放在地沟上方的指定位置，使用专用手锤、铁钩等工具辅助检查，并由驾驶室操作人员配合完成；大中型客车、重中型货车、专项作业车、挂车检查时应使用底盘间隙仪。
＋仪器设备检验
仪器设备检验项目的实施在机动车检测流水线（简称检测线）上进行，主要有制动（包括行车制动和驻车制动）、前照灯、车速表指示误差、转向轮横向侧滑量共计4个大项。
