文章链接：半自由枪机原理那么简单巧妙，为什么95式步枪不用？
关于HK公司的滚柱延迟开锁，之前还写过一篇文章专门讲解这种原理的技术渊源，分析这种原理的利弊。
文章链接：为什么MP5冲锋枪上膛时要拍枪机？谈滚柱延迟闭锁利弊。
以及，除了德国HK公司的产品，还有哪些枪械使用滚柱延迟开锁原理？
文章链接：除了黑坑，还有哪些滚柱延迟开锁的枪？
3、导气式原理
导气式原理是现代步兵枪械最常见的自动原理，一般分为活塞短行程、活塞长行程和气吹式三个亚型，比如95式自动步枪、FAL自动步枪、SKS半自动步枪、G36自动步枪、HK416自动步枪属于活塞短行程，AK47/AKM/AK74/AK74M就属于活塞长行程。至于气吹式，过去一直把AR-15/M16作为气吹式的代表，但严格来说AR-15/M16不是纯正的气吹式。
文章链接：AR-15步枪是真正的气吹式原理吗？介绍导气式自动原理
4、管退式原理
管退式原理是最古老的自动原理，依靠枪管后坐动作迫使枪机开锁，完成自动循环。世界上第一种自动武器——马克沁机枪使用的就是管退式原理。
按照枪管运动的行程长短，可把管退式原理分为枪管短后坐与枪管长后坐两大类。
