可以用成语“妈妈带着一对儿女”来形容妈妈带着儿子和女儿的情景。这个成语简洁明了，能够准确地表达出妈妈和孩子们的关系，同时也传递出家庭和睦、温馨幸福的情感。
在中文语境中，这个成语也常常被用来形容母亲和孩子们一起出游、逛街等场合，是一种比较常见的表达方式。
答：相依为命，含辛茹苦
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