将旋转位置或旋转量转换成模拟或数字信号的机电设备。其中两根线负责传输电流，另两根同时负责电信号传输，相互配合以起到正反转的效果。特别注意的是，该设备设定一圆周为400pulse，故编程时需要乘以系数360/400=0.9
2. 接线方式
CAN 总线的连接方式是： RoboRIO --> Talon 1 --> Talon 2 --> ... --> PDP
角度传感器的接线方式是：RobotRIO(Analog In) --> Rotation Sensor
按键的接线方式是： `RobotRIO(DIO) --> Digital Push Button
