向量A=（x1，y1）与向量B=（x2，y2）垂直则有x1*x2+y1*y2=0坐标角度关系A与B的内积=A*B*cos（A与B的夹角）=0
向量垂直公式证明
①几何角度：
向量A (x1，y1),长度 L1 =√(x1²+y1²)
向量B (x2，y2),长度 L2 =√(x2²+y2²)
(x1，y1)到(x2，y2)的距离：D=√[(x1 - x2)² + (y1 - y2)²]
两个向量垂直,根据勾股定理：L1² + L2² = D²
∴ (x1²+y1²) + (x2²+y2²) = (x1 - x2)² + (y1 - y2)²
∴ x1² + y1² + x2² + y2² = x1² -2x1x2 + x2² + y1² - 2y1y2 + y2²
∴ 0 = -2x1x2 - 2y1y2
∴ x1x2 + y1y2 = 0
②扩展到三维角度：x1x2 + y1y2 + z1z2 = 0.那么向量(x1.y1.z1)和(x2.y2.z2)垂直
综述，对任意维度的两个向量L1.L2垂直的充分必要条件是:L1×L2=0 成立。
