传动轴可以是空心的，也可以是实心的。从力学的角度看，传递转矩的传动轴，其最大应力位于传动轴截面的外围部分，其心部受力很小，采用空心结构不会增大传动轴的尺寸。
从节省材料，以及减轻传动轴重量的角度，对大尺寸轴，采用空心结构无疑是经济的。可能情况下，可直接采用钢管，用于生产传动轴。
不是空心的，轴转数快，磨擦力大，是实心的
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