日本，公元4世纪中叶成为统一的国家，当时称为大和国。
圣马力诺共和国，元301年为逃避罗马帝国对基督教徒的迫害而创立。
安道尔公国，位于法国和西班牙交界处的一个内陆国，公元819年，查理曼帝国为防范摩尔人设置的主教区。
丹麦王国，早年和瑞典、挪威人被称为“维京人”，约公元985年形成统一的王国，1397年组成卡尔玛联盟，但瑞典和挪威相继独立。
摩纳哥公国，1215年作为热那亚殖民地创建，1485后接受著名的热那亚银行家用族—格里马尔迪家族统治。
西班牙王国，1492年取得“光复运动”的胜利后，西班牙王国成立。
瑞典王国，1523年从丹麦获得独立。
英国，1707年，英格兰和苏格兰两国正式合并为大不列颠王国。
列支敦士登亲王国，1719年1月23日成为神圣罗马帝国的一个主权成员国。
你意思就是没有改朝换代过是不是。
那就只有日本国了，日本大概从我国汉代就已经有初步的社会了。距今大概有2000年的历史。
日本朝代从来没有更换过，但中间有点儿小波澜。平安朝时期的平将门曾经公然反叛朝廷，自立为新皇，大肆册封文武百官。不过最后被剿灭。
镰仓幕府末期后醍醐天皇推翻了镰仓幕府，史称“建武中兴”。但不久麾下宿将足利尊氏起兵谋反，建立室町幕府。后醍醐天皇被迫逃出京都，在吉野建立朝廷。史称室町幕府所拥立的天皇为北朝，后醍醐天皇的吉野朝廷为南朝。南北朝时期持续了百年，最后以北朝的全面胜利告终，日本天皇的血统也由南朝的大觉寺统更换为北朝的持明院统。
天皇被传说为神的后裔。日本的幕府名以上是属于天皇领导的朝廷的，只是源平合战后天皇与朝廷逐渐式微，幕府是实际上的日本统治机构。虽然幕府有过更替，但天皇仍然是名义上的国家最高领袖。
