如何看懂二次回路,二次回路图如何快速看懂

设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：

1. 小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：

到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。

到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。

2. 有过载和短路保护。

3. 小车可停在任意位置。