混合动力汽车一般可以分为普通混合动力汽车、插电式混合动力汽车以及增程式混合动力汽车。同时，电动机和发动机的相对布置形式又有几种变化，不同厂商的混合动力汽车性能也会有所差异，因此处较为复杂，师哥也就不再过多赘述了。值得注意的是，以下简称大家还是很有必要记住的：混动=普通混合动力、插混=插电式混合动力、增程=增程式混合动力、纯电=纯电动汽车、燃料=燃料电池汽车。
混动汽车的动力电池容量很小，如雷克萨斯CT200h的动力电池容量为6.5Ah，相当于一些强力探照灯的电瓶而已，它在纯电模式下最远行驶距离仅为3公里。因此，混动一般通过刹车时回收动能为动力电池充电，或者利用车辆在行驶时发动机的多余功率驱动发电机充电即可，完全不存在纯电动汽车到处找"插座"的困扰，这也是丰田为什么做出"不需要充电"的广告。
3、 插电式混合动力汽车
插电式混合动力汽车与普通混合动力汽车的区别：普通混合动力车的电池容量很小，仅在起/停、加/减速的时候供应/回收能量，不能外部充电，不能用纯电模式较长距离行驶；插电式混合动力车的电池相对比较大，可以外部充电，可以用纯电模式行驶，电池电量耗尽后再以混合动力模式（以内燃机为主）行驶，并适时向电池充电。
在日常使用过程中，这种车型可以当作一台纯电动车来使用，只要单次使用不超过电池可提供的续航里程（一般做到50公里以上问题不大），它就可以做到零排放和零油耗。因电池的成本费用高昂，这种车辆以较低价格进入家庭在短期内很难实现，然而受国内汽车发展趋势的影响，因政府的重视而提高相应补贴，插电式混合动力车型进入家庭的数量也在日益增加。
