交配时关节处于压缩状态 图源：文献1
甚至有时候，中途交配到一半，母蜘蛛就想吃掉对方了。这时候，凭借敏锐的蜘蛛感应，公蜘蛛会率先一步先弹开，然后爬回母蜘蛛身上继续交配。如果有危险再弹开，再交配，反反复复，直到交配完成，最多可达6个来回。
在研究记录下，总共155次交配中，152次都以公蜘蛛成功弹射逃跑结束，只有3只倒霉蛋来不及弹射沦为了盘中餐。看来存活率还挺高的，至少97.4的公蜘蛛都可以活下来。
不过科学家岂会轻易地放过这些蜘蛛，让它们逃出母蜘蛛的饥饿大嘴。为了科学，研究人员把30只交配的公蜘蛛按在母蜘蛛身上，这下它们根本无法脱身，果然一下就被吃掉。
这一步实验不是没有意义的，是为了证明弹射行为确实避免了“性食同类”，如果不弹，公蜘蛛就死了。
公蜘蛛为什么弹射出去的速度这么快？
如此敏捷的动作归功于蜘蛛腿的液压关节，里面的液不是机油，而是血淋巴。在需要动作的时候，蜘蛛前体背腹的肌肉收缩，压力升高，压缩血淋巴进行弹射。而整个液压系统动力来源正是蜘蛛的心脏，为血淋巴的循环提供动力。
蜘蛛的关节 图源：文献1
图源：文献3
蜘蛛腿的液压传动系统是高效的，隆喜蟱蛛才得以爱后余生。既然蜘蛛液压关机这么好用，人类肯定要将其应用在自己的技术上。国外有科学家设计了仿生蜘蛛液压关节的驱动结构“Smart Stick”，如下图.
图源：文献1
上面这个也许还不太像，下面这个就更近一步，因为内部中空，所以比前一个驱动系统更轻巧。
