在使用高德地图导航时，如果需要自己改变路线或避开拥堵路段，可以按照以下方法进行：
1. 在地图导航模式下，点击屏幕下方的“导航”按钮；
2. 然后点击“重新规划”，系统将自动搜索周围的道路情况，提供新的路线选择；
3. 点击“避开拥堵”按钮，系统将为您规划避开拥堵路段的路线；
4. 如果需要设置途经某个地点，可以点击“途经点”按钮，手动添加途经点；
5. 选择适合自己的路线后，点击“开始导航”，跟随导航进行驾车路线规划和导航。
需要注意的是，路线改变后，可能会产生额外的费用，如过桥费等，请提前做好相关准备。
说明当前走的路线不是最近的或者是有道路拥堵的地方。如果不想要改变路线的话，那就重新选择之前的路线就可以了
