KalmanFilter卡尔曼滤波调参的实用方法和经验有哪些,卡尔曼滤波 参数

例如 [Gk,Kf,Pf]=kalman(G,T1,D1)G为Gauss扰动的状态方程模型（A，[B,Q]，C，[D,D]），Q为系统的不确定性。可以看出该模型是双输入的。T1是系统不确定性协方差。D1是输出信号的测量噪声协方差。要求噪声信号为白噪声。