《骆驼祥子》是中国现代作家老舍的作品，以下为各章主要人物：
第一章：
主要人物：祥子
第二章：
主要人物：刘四爷、虎妞
第三章：
主要人物：祥子、曹先生、曹太太、高妈
第四章：
主要人物：祥子、杨家太太、小福子
第五章：
主要人物：祥子、白房子老板娘、老马
第六章：
主要人物：祥子、小福子、夏太太、刘四爷
第七章：
主要人物：祥子、虎妞、二强子、刘四爷
第八章：
主要人物：祥子、虎妞、高妈、小马儿与祖父
第九章：
主要人物：祥子、虎妞、二强子、小福子、老马
第十章：
主要人物：祥子、高妈、松二爷、二强子
第十一章：
主要人物：祥子、曹先生、曹太太、高妈、夏太太
第十二章：
主要人物：祥子、高妈、夏太太、刘四爷、虎妞
1. 祥子－－祥子来自农村，他老实，健壮，坚忍，如同骆驼一般。他自尊好强，吃苦耐劳，凭自己的力气挣饭吃。但最后，经历了三起三落，祥子已经失去了生活的信心。他已经变成了麻木，潦倒，狡猾，好占便宜，吃喝嫖赌，自暴自弃的行尸走肉。一个曾经是那么要强的头等车夫，最后却还是没有挣扎出悲惨的命运。祥子是旧社会贫苦劳动人民的缩影，他反映了旧社会劳动人民生活苦难与无奈。
2. 虎妞－－泼辣而有心计的中年妇女，生就一副男儿性格，很会打理事物，将人和车厂管理的井井有条。
3.刘四爷－－旧社会的袍哥人物，改良办起了车厂，为人耿直，性格刚强，从不肯在外场失面子。
4.曹先生－－一个平凡的教书人，爱好传统美术，因为信奉社会主义，所以待人宽和，被祥子认为是“圣人”
5.高妈－－心地善良、为人要强的老妈子，乐意帮助别人，经历了不幸，学会了在旧社会最底层生活的方法。有自己的想法，常常开导祥子，是一个祥子很佩服的人。
6.小马儿的祖父－－一个一辈子要强，最后却连自己的小孙子也救不了的车夫。
7.小福子－－一个善良的、可悲的人物，是祥子喜欢的人，但留给我们的只有深深的同情和无限的思考。
8. 二强子－－一个自暴自弃的车夫
