随着我国汽车工业的进步，汽车资源也逐步充盈再加上改革开放带动的经济发展，国家才开始逐渐放宽对私人购置机动车的限制。随着私人驾校的出现，手持驾照的人才开始逐年递增。
由于受到道路环境和汽车质量的限制，上世纪80年代时学开车之前是要先学修车，再开始学习排挡、拆传动轴练热排挡、空地上练8字、开车绕“s”型、一百米先加后减挡等汽车驾驶技能。在拿驾照的时候也要先拿学员证，考试过了之后拿实习证，大约经过1年的实习期之后，才通过过师傅签字认可，并拿着相关材料和实习证去更换汽车驾驶证。
随着车辆技术的不断完善、路况越来越好，考驾照已经成为十分普遍的事情。但随着法律的逐步完善，相关政策的细则也越来越完备，驾照考试逐步增加了许多理论、实况、安全意识等层面的要求。
2000年以后在经济发展的带动下，国家对物流的需求也进一步增加，当时的驾考可以说是最为简单的，那时只有桩考和路考，最快1个月就能够拿到驾照。自2004年开始，为了进一步规范驾考环境，我国就开始施行《机动车驾驶证申领和使用规定》，其中明确地规定了驾考的流程，科目一、二、三从此正式进入人们的视野。
驾考的相关标准也更加严格：B2驾照可以直接初领或任意驾照满1年增驾；满1年可增驾大型客车B1；满3年可增驾牵引车A2；满5年可增驾大客车A1。要求年龄在21周岁以上。A2需要B1、B2驾照满3年增加或者A1驾照满一年增驾，要求年龄24周岁以上。此外，A1、A2、B1、B2只能在户口所在地考取。
2013年1月1日修订后的《机动车驾驶证申领和使用规定》开始施行，新的驾考规定大幅提高了货运行业的准入门槛。
科目二的场地考试由原来的“训练10项、考试6项”修改为“训练、考试均为16项”。新增了模拟连续急弯路、隧道、临水临崖、雨雪天、湿滑路、突发情况处置6项必考项目；在科目三的实际道路驾驶技能考试中，增加山区、隧道、陡坡等复杂道路考试，并明确大中型客车考试里程不少于20公里、牵引车和大型货车不少于10公里；在科目三的考核完成之后还增加了安全文明驾驶常识理论考试，也就是现在常说的科目四。
2016年1月29日《公安部关于修改<机动车驾驶证申领和使用规定>的决定》，正式签署，新的驾考政策于2016年4月1日施行。此次修改全面放宽了异地申请驾驶证、异地考试。接受全日制驾驶职业教育的学生可在获取C1后申请增驾A1、A2，年龄放宽到20周岁。
2020年10月22日，公安宣布2020年11月20日起推行12项公安交管优化营商环境的新措施。申请大型客车、牵引车驾驶证的年龄下限由26周岁、24周岁降低至22周岁，申请大中型客货车驾驶证年龄上限由50周岁调整至60周岁；缩短增驾时间间隔，对无相应记分周期满分记录，申请大型客车驾驶证A1的，由取得大型货车B2驾驶证至少5年缩短至3年，申请牵引车A2和中型客车B1驾驶证的，由取得大型货车B2驾驶证至少3年缩短至2年。
