牛顿运动学涉及的公式有很多，其中包括：
1.速度公式：v = u + at，其中v为末速度，u为初速度，a为加速度，t为时间。
2.位移公式：s = ut + 1/2at²，其中s为位移。
3.加速度公式：a = (v - u) / t。
4.力的定义：F = ma，其中F为力，m为物体质量，a为加速度。
5.牛顿第二定律：F = dp/dt，其中F为力，p为物体动量，t为时间。
6.动量公式：p = mv，其中p为动量，m为物体质量，v为速度。这些公式是牛顿运动学中的基本公式，用于描述物体在运动过程中的速度、加速度、位移和力的关系。
牛顿运动定律包括牛顿第一定律、第二运动定律和牛顿第三运动定律三条定律，由艾萨克·牛顿在1687年于《自然哲学的数学原理》一书中总结提出，具体如下：
牛顿第一定律（惯性定律）：物体总保持匀速直线运动状态或静止状态，直到有外力迫使它改变这种状态为止。
牛顿第二定律公式：F合= ma或a=F合/ma，由合外力决定，与合外力向一致。
牛顿第三定律公式：F= -F'，负号表示方向相反，F、F'为一对作用力与反作用力，各自作用在对方。
