汉兰达的尺寸为4890*1925*1715mm，
普拉多的尺寸为4970*1875*1895mm，
而且汉兰达的接近角29°、离去角24°、离地间隙203mm，普拉多的接近角31°、离去角26°、离地间隙215mm，普拉多的接近角和离去角更大，而且底盘更高，空间更宽敞。
汉兰达搭载的是2.0T的发动机，而普拉多搭载的有2.7L、3.0T、3.5L、4.0L四个版本，汉兰达和普拉多匹配的都是爱信的6AT变速箱，普拉多除了2.7L版本和汉兰达差距不太大之外，其他的版本可以说和汉兰达完全不是一个级别的。
