根据现有的考古和人类进化研究，直立人和智人之间存在一定的过渡期，但并没有明显的断层。直立人和智人在身体结构、生活方式和文化方面存在着明显的差异，但这些差异是渐进的，不是突然的。因此，我们可以将直立人和智人看作是人类进化过程中的不同阶段，而不是完全不同的物种。
没有，人类起源一般划分为南方古猿→能人阶段→直立人阶段→智人阶段。
一直立人
中国学者习惯上称为猿人，生存年代170(或150)万年前至30(或20)万年前，其化石在欧、亚、非三洲均有发现。其头骨扁平，骨壁厚，眶上脊粗壮脑容量大约从800毫升到1200毫升，平均身高为160厘米下肢结构与人类十分相似，大腿骨接近现代人，其直立人行走的姿势已很完善。
二、早期智人
早期智人也称古人，生活于距今25万年至4万年前。其体质形态已和现代人接近，但仍带有一些原始特点，如眉脊发达，前额低斜、鼻部扁宽、颌部前突等，脑容量平均为1350毫升。其化石目前在亚、非、欧三洲有多处发现。
