曹操攻打刘备，是因为刘备投靠曹操在先，但是刘备奉曹操之命拦截袁术的时候，刘备趁机*了徐州刺史车胄，然后让关羽守下邳、领徐州。
所以曹操后来攻打刘备，刘备败逃，关羽战败被擒，此后就有了关羽千里走单骑的故事了。关羽在历史上确实和张辽一起解过白马之围，并斩颜良与万军之中，而且因此被封为汉寿亭侯。
立下功劳后，曹操知道关羽即将离去，想用赏赐留住关羽，但是关羽最后留书告辞，回到刘备身边，曹操身边的人想追*关羽，但是曹操认为各事其主还是让关羽走吧，这就是历史上的千里走单骑。
在《三国演义》里关羽有一处千里走单骑的章节，公元200年，曹操成为丞相，国舅董承和太医吉平共谋欲*曹操，被曹操识破。后来曹操知道刘备也参加其中，便领20万大军*往徐州，兵临城下，刘备只能听了张飞的话夜袭曹营，但是中了曹操的埋伏，刘备与张飞走失。
刘备前往袁绍处，而张飞逃往芒砀山。曹操攻下徐州后，再攻下邳，关羽保护刘备妻子儿女被曹操围困。曹操派了张辽上山劝降关羽，关羽说降曹可以，但是又三个条件：一是降汉不降曹、二是用刘备的俸禄来侍养两位嫂子，三是一旦有刘备的下落，他就要去找刘备。曹操答应了，关羽就带着刘备的两位夫人跟着曹操去了许都。曹操为了让关羽归附自己，对关羽礼待有加，而且将吕布的赤兔马送给了关羽。后来袁绍攻打曹操，关羽为了感谢曹操，帮他*了颜良、文丑，袁绍怪罪于刘备，但是刘备说这是曹操的离间计，说要写封信给关羽老投奔袁绍，果然关羽见到书信后向曹操辞行。
曹操放过了关羽，关羽保护两位夫人到了东岭关，守将孔秀、洛阳太守韩福、孟坦、汜水关守将卞喜、荥阳太守王植、黄河口守将秦琪纷纷与关羽大战，都被关羽所*，后来在古城又遭到张飞猜疑，最后表明清白后，兄弟三人终于相聚，这就是千里走单骑的故事
