曲柄连杆机构也被称为发动机的主要运动机构，它的主要功用是将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动，同时将作用于活塞上的力转变为曲轴对外输出的转矩，从而驱动汽车车轮转动。这种机构可以被视为四杆机构中最基本的一种，通常由一个曲柄和一个摇杆组成，进行平面复合运动。
判定曲柄连杆机构的类型，需要根据机架、整转副的数量以及构件的运动方式等因素进行考虑。如果取最短杆为机架，并且机架上有两个整转副，那么该机构就被称为双曲柄机构。如果取最短杆的临边为机架，机架上只有一个整转副，则被称为曲柄摇杆机构。最后，如果取最短杆的对边作为机架，机架上没有整转副，这样的机构就被称为双摇杆机构。
值得一提的是，曲柄摇杆机构的最小传动角γmin一定会出现在曲柄和机架共线的那两个位置上。通过比较这两个位置对应的传动角，我们可以找到最小的传动角。此外，考虑到曲柄连杆机构的工作条件通常是高温、高压、高速和化学腐蚀，因此在分析其受力情况时，需要考虑包括气体作用力、运动质量惯性力、摩擦力以及外界阻力等多种因素。
发动机的曲柄连杆机构只要工作状态正常，运行无异响，就是标准的，正常的
