通过无人机收集数据，然后，靠蓝牙传输到地面端设备，再进行相应的处理。如此一来，分析过程可小于75ms。
该过程如下图：
到了实验环节，研究者先让无人机逐渐靠近墙壁，该过程保持高度不变，获得各距离下，声波干涉情况，并将之与理论估计值对比。
结果显示两者较为贴合。
而后，他们对性能（精度）进行了测量。
结果发现——当无人机距离墙面40cm以内，其测量值可靠，其最大误差在2cm以下。
当距离进一步缩小到30cm，角度估计数值也变得更可靠，最大误差小于20度。
更进一步，研究团队将麦克风数量改变，测试其表现。
结果发现，随着麦克风数量变少，无人机侦测性能在下降，但有意思的是，即便只有一个麦克风（下方深色线），其性能表现依然较为满意。
