曾经著名的科学家亚里士多德提出，即轻的东西下落慢，重的东西下落快，一直以来，人类都遵循这个规律，在将近1500年的时间里，虽然也有人怀疑过这个观点，但是却没有人能够证明这个观点是错的。直到伽利略出现以后才解开了这个谜题，其实轻的物体和重的物体在同时落下的情况下，不考虑摩擦力的影响，那么这两个物体会同时落下，最早发现亚里士多德观点错误的是伽利略，在1590年的时候，伽利略从比萨斜塔上丢下两个重量不一样的球，让我们知道了物体落地的速度和重量是没有关系的，而是和阻力有关系。
牛顿提出万有引力之后，他利用万有引力解释了天体运动的规律，而且还指出了木星、土星的卫星围绕行星也有同样的运功规律，他认为月球除了受到地球引力的作用之外，还会受到太阳的引力，从而解释了月球运动中发现的二均差，根据牛顿的万有引力定律，科学家们成功发现了海王星，牛顿的万有引力认为，时空是平直的，不管距离有多远，引力的作用都是瞬间完成的，牛顿认为引力和物体的质量是成正比的。虽然万有引力对人类的影响非常巨大，但是在人类科技发展的过程中，科学家们发现万有引力定律也存在一定的缺陷。如果说引力就是一种力，那么引力的介质是什么？
对于这个问题，连牛顿本人都无法解释清楚，而且牛顿的万有引力定律对太阳系中大部分的天体都适用，唯独水星的公转周期在100年内会有50秒的误差，按照牛顿的引力说法，我们能够知道，天体之所以能够稳定的漂浮在太空中，主要是因为引力的作用，由于引力之间相互拉扯，所以地球才能够漂浮在宇宙中，真相到底是不是这样？在爱因斯坦出现之前，牛顿的经典物理学统治了人类几百年，但是爱因斯坦出现以后，打破了牛顿的引力定律，1915年，阿尔伯特·爱因斯坦提出了广义相对论。
根据广义相对论，引力不再被看作是牛顿力学中的相互吸引，而是由时空的弯曲造成的，因为质量和能量会弯曲时空。物体沿着弯曲的时空运动时，就好像受到一种力的作用，我们通常称之为引力。引力的本质是时空的几何结构，物体沿着时空的“弯曲路径”运动，产生了我们所感知到的引力效应。按照爱因斯坦的解释，我们能够理解为，我们的宇宙是一张巨大的薄膜，所有的天体都依附在这张巨大的薄膜上面，只不过我们看不到这张巨大的薄膜，如果按照爱因斯坦的说法来看，那么我们的地球并不是漂浮在太空中，而是依附在宇宙薄膜上面。
