图中 PLL为三相电压同步锁相环。 将采样得到的三相电压与三相电流经过坐标变换后计 算得到实时 PQ 值,分别与给定的 PQ 参考值作差,经过 PI控制得到电流内环的输入参 考值。从而可得功率外环的PI控制关系式:

式(8)中,Pref为有功参考值,Qref是无功参考值,Kp、Ki 分别是比例参 数和积分参数。
电 流 内环控制中,变流器的输出电压参考值为Vd 和 Vq,同时为了能够独立调节 dq轴 的电流值,对其进行电流dq轴解耦,并引入了电压前馈控制去降低电网电压的扰动影响。其制表达式如下:

2)V/f控制应用于离网运行的系统中,即孤岛模式。
储能变流器为系统提供电压和频率支撑,在系统负荷功率变化时,能够快速响应负荷变 换,为其提供功率补偿。V/f 控制为双环控制, 分为电压外环和电流内环。
图5是V/f 控制示意框图。

根据框图可得到电压外环控制方程:
