图17 电机驱动芯片简介
推荐电路（十分简单）
图18 电机驱动芯片推荐电路
PCB layout推荐
图19 电机驱动芯片参考布局走线
5、对症下药，开始维修在搞清了电路的基本原理后，我们对症下药，开始维修。
故障现象是按键失灵，LED灯不亮，首先想到的是没电了，于是开始充电，几个小时候无果，所以才决定进行拆解。
奇怪的是拆开后，按键正常工作，LED正常点亮，牙刷也开始震动，但是有一个问题：震动的幅度不明显，比原来弱很多，感觉动力不足。
既然能震动，说明MCU控制芯片是没有坏的，问题就出在电机部分，要么是电机坏了，要么是驱动芯片有问题。
图20 更换电机驱动芯片
更换驱动芯片无果，看来是电机坏了，网上没找到合适的，只能暂时搁置，也由于工具有限，家里缺少示波器等工具，无法进一步分析。
