g：重力加速度
G：物理上的万有引力常数.G=6.67259×10^-11(N.m^2/kg^2) 通常取6.67×10^-11(N.m^2/kg^2)
M：星球的质量
m：物体的质量
R：球心的距离
r：向心力公示中的半径
第一公式是重力加速度导出公式 R是物体和地心距离
第二公式是一天体绕另一天体圆周运动 万有引力提供向心力 R r 近似相等
万有引力定律是艾萨克·牛顿在1687年于《自然哲学的数学原理》上发表的。牛顿的普适的万有引力定律表示如下：
任意两个质点有通过连心线方向上的力相互吸引。该引力大小与它们质量的乘积成正比与它们距离的平方成反比，与两物体的化学组成和其间介质种类无关。
