性质不同：直立人距今180万～30万年前生活在非洲、欧洲和亚洲的古人类，一般直立人起源于非洲。智人是人属下的唯一现存物种。形态特征比直立人更为进步。
2.
形态特征不同：直立人已经具备了人的特征，能制造工具，能直立行走。智人可以通过显著增大的大脑区别于其它活的猿，相对减少了身体大部分的毛发覆盖。
1、智人
主要特征是脑容量大，在1300毫升以上；眉嵴发达，前额较倾斜，枕部突出，鼻部宽扁，颌部前突。
2、直立人
能制造工具，能直立行走，但它的脑容量（1000毫升）较低，并保留了头部更多的原始属性。其存在时代约为200万至20万年前，地质上属于早更新世至晚更新世，相当于考古学上的旧石器时代早期。
