绘本的作者是美国的埃尔斯·霍姆伦德·米纳里克所写，莫里斯·桑达克所绘。两位著名的作家合作创作了亲爱的小熊这个系列的绘本，共五本书。
而《小熊》是其中的第一本创作出来的，插图是莫里斯·桑达克所画，他所创作的《野兽国》《厨房之夜狂想曲》《在那遥远的地方》是被称为最著名的图画书三部曲，而他也获得过多种荣誉，其中就包括凯迪克大奖以及国际安徒生插画奖，然后还为多位优秀的作家绘制过插图。
而埃尔斯·霍姆伦德·米纳里克就是一位一直没有忘记自己想要创作的心，在做过报社新闻记者后，做过小学低年级的教师，在这样丰富的经验下，她创作出了《小熊》系列的绘本，在长达半个世纪的时间里，成为了无数孩子童年的梦，也成了经典之作，获得了众多人的喜爱。
