谋定而后动 究竟出自哪里,谋而后动思而后定是谁说的

谋定而后动貌似是一句俗语，百科中说出处是《孙子兵法》，但列的总纲第一句，没有谋定后动的意思啊，估计这句话是从孙子兵法里提炼出的，比如是从“夫未战而庙算胜者，得算多也；未战而庙算不胜者，得算少也”之类的要先谋算后行动的条文中提炼的？

有说“谋定而后动，知至而有得”，好像也是拼凑出来的话，前一句提炼自孙子兵法，后一句提炼自《大学》的“知止而后有定，定而后能静，静而后能安，安而后能虑，虑而后能得”吧。