数控车床坐标轴及方向的判定：
Z轴为数控车床主轴轴线方向，以刀具远离工件的方向定义为Z轴的正方向；
X轴为数控车床（卡盘）的直径方向，且平行于横向托板，以刀具离开工件旋转中心的方向为X轴的正方向。
CNC是采用右手直角坐标系统。
大姆指表示X轴 ，食指表示Y轴，中指表示Z轴，且手指头所指的方向为正方向。X、Y、Z轴向是用于标注线性移动轴；
另外定义三个旋转轴，绕X轴旋转者称为A轴，绕Y轴旋转者称为B轴，绕Z轴旋转者称为C轴。三旋转轴的正方向皆定义为顺着移动轴正方向看，顺时针回转为正，逆时针回转为负。
机械手X轴表示水平横向运动的轴，Y轴表示水平纵向运动的轴，Z轴表示垂直方向上下运动的轴
