分别为关羽、张飞、马超、黄忠、赵云
五虎上将，不做特殊说明，一般是指汉末三国时期，跟随刘备建立蜀汉政权的五位将军。分别为关羽、张飞、马超、黄忠、赵云。
关羽、张飞是刘备早期举兵时就跟随了刘备，赵云是在刘备依附袁绍时加入，黄忠是刘备收复荆州时加入，马超是在刘备攻打益州刘璋时加入。五人为蜀汉的建立立下了汗马功劳。
五虎上将的称谓源自正史，形成于自唐至清以来的民间戏曲、小说、评书等三国文化，明、清时史书中开始有五虎将的记载，清廷以官方的身份将五虎将录入《四库全书》中的类书。
五虎将指的是关胜、林冲、秦明、呼延灼以及董平。
关胜在上梁山之前是朝廷的武官，奉命攻打梁山泊，结果不敌宋江的队伍，最后投降了宋江！
