不同保险公司的成立时间各不相同，以下是一些著名的保险公司的成立时间：
- 安联保险 有限公司：1896年
- 太平洋保险公司：1868年
- 泰康人寿保险有限公司：1897年
- 我国人民保险有限责任公司：1951年
- 平安保险有限公司：1948年
- 我国平安保险有限公司：1988年
- 大都会保险公司：1860年
1949年，中国人民保险、太平保险股份有限公司成立
1986年，中华联合财产保险股份有限公司（1986年7月15日)。
1988年：第一家股份制保险公司——平安保险公司正式开业
1991年：中国太平洋人寿保险股份有限公司，其前身是为交通银行保险业务部；中国人民财产保险股份有限公司成立
1992年：首家外资寿险公司——美国友邦保险上海分公司成立，引进寿险代理人制度
1995年：第一版《中华人民共和国保险法》出台
1996年：保险公司开始分业经营，中国人民保险公司业务分拆，组成中保财产保险有限公司、中保人寿保险有限公司、中国再保险公司
1996年，新华保险、泰康保险成立；首家中外合资寿险公司——中宏保险在上海成立
1998年：太平洋安泰人寿，安联大众，金盛人寿等中外合资寿险公司成立
1999年：中国人寿保险公司经国务院批准成立（前身为1949年成立的中国人民保险公司和1996年分立的中保人寿保险公司）
2000年，信诚等中外合资的寿险公司成立
2001年，东方人寿成立
2002年，生命人寿、光大永明成立
2003年：民生人寿、中国太平洋财产保险股份有限公司成立
2006年，中国人寿财产保险股份有限公司成立，2006年12月30日
