▲三星Galaxy Note S-Pen使用场景
初代的S-Pen从现在来看或许功能较为单一，但相比当时其他的触控笔有着明显的特色。笔杆采用了圆柱形的设计，笔尖非常细，整体更加像一只圆珠笔。在笔身上还设置有一枚按键，只要按住这个按钮，然后用笔尖在屏幕上长按，就可以把完成整个屏幕的截图，并直接进入编辑模式进行裁剪、涂鸦。而如果按住这个按钮同时在屏幕上点两下的话，手机便会自动弹出一个小的 S 备忘录窗口，可以实现快速书写记录，十分方便。为了增加S-Pen的使用场景，三星还专门对S Note进行了升级，用户可用S-Pen在其中进行涂鸦，同时能识别对手写内容进行识别，完成手写转公式、文字等功能。
三星Galaxy Note2：压感提升 AirView技术
在Note首款产品收获成功后，Note2屏幕尺寸又进一步升级至5.5英寸，其中搭配的S-Pen在外观上相比第一代S-Pen也更长了一些，笔杆也变为一边圆柱形一边是扁平的，同时在按键上加入了几条纹路便于盲操作。
Note2的S-Pen在第一代的基础上进行了升级，感应范围由5.5pi提升至6.5pi，感应范围变大，触控的反应更好。同时压力感应由256级增加到1024级，更加贴近真实的笔触。不过这一代S-Pen最有特色升级是AirView技术，这项技术可以让触控笔在不接触屏幕的情况下就对手机进行操作，与电脑中的悬停鼠标相类似，悬停能够显示视频预览，同时在相册、邮件等等中也可实现预览。而在功能性上，Note2的S-Pen新增了提笔速记、快捷操作、Easy Clip快速不规则截屏等相当实用的功能，为Note系列的目标人群商务人士使用提供了更便捷的操作体验。
三星Galaxy Note3：浮窗指令 随笔窗口
对比Note2，三星Note3的手写笔长度几乎没变，但功能键位置稍稍靠上，笔杆直径变小，并且Note3的S Pen采用对称设计，无论正着还是反着都可以插入S-Pen笔槽中。Note3对提笔速记功能也进行了优化，把笔拔出后不再是单一的备忘录，而是弹出一个半弧形界面，三星称之为“浮窗指令”(Air Command)，对比Note2要灵活的多。悬浮指令整合了智能备忘录”、“剪贴库”、“截屏编写”、“S 搜索”以及“随笔窗口”共计5种功能。
