通过上图的障碍测试，可看到障碍物并非大面积落地，仅是细细的支架落地，同时高度也是由低至高的弧度，并非常规家居一般的直角，而米家扫拖机器人1T凭借ToF 3D打造的S-cross避障技术，真如无人驾驶一般，实现快速避让障碍物。
此外对于地面上经常会散落玩具等小物件的儿童房，其依旧能够通过精准的避让而躲开这些障碍物，不仅避免了误吸如玩具零件，也不会因为吸入异物对机器造成不良影响。
另外如果遇到高台其也能精准识别，从而避免因过高而跌落导致产品受损。
但如果是遇到过门石等或是20mm左右高的门槛、滑轨类障碍物，完全不用担心受阻可以轻松翻越。
另外，作为扫拖一体的机器人，其在拖地方面也有着不错的表现，无论是通过水箱注水拖湿房间，还是擦拭地面上的水，都可以轻松搞定。
需要注意的是，在拖地结束后，记得及时清理拖布，千万不要置之不理，不然会影响下次拖地的效果。
另外，通过3D VSALM功能，1T可以智能且精准地家里清扫地图。自开启清扫起，我们便可以在米家APP中看到其随着清扫的进程逐步画出的地图。另外在几次清扫过后还可实现自动生成分区地图，以识别客厅、卧室或是厨房等等。这个功能可以让我们选择单独区域进行清洁，也可以设置重点区域进行深度清洁。
在右图中，右侧方形区域中有两个浅色的蓝色矩形，这是当时为测试避障功能而放置的障碍物，我们也可以通过精准绘图显示出来。
此外，米家这次为扫拖机器人1T的续航进行了升级，5200mAh超大容量电池，可让其在标准模式下拥有180分钟的超长续航表现，换言之，即能够一次扫完240平米的户型。在配合大口径悬浮吸口、以及0.1mm超密纤维强效主刷等，以及全新提升的3000Pa强劲吸力，能够轻松搞定屋内的各种灰尘，清洁不留死角。
