▲避障方面:这次米家扫拖机器人2的前半圆黑色区域增加了8个dToF激光避障传感器。激光传感器的覆盖范围包括机器人移动的路径，减少了碰撞的次数，听说能达到毫米级的感知精度，点个赞。
▲背面2个金属条是用来和充电座连接的部位，面积很大，可以稳稳地和底座接触来进行充电工作。
▲设计细节和做工还是蛮用心的，比如这个上盖会有一点微微的凸起，便于翻盖操作，再也不用手使劲扣起来了。
▲机器采用了上掀盖的设计来更换尘盒的，位于机身后方尘盒有0.45L的容量，应该比较能装。
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