米家免洗扫拖机器人的主机与传统扫地机并没有太大区别，同样采用圆形设计，机身顶部有激光雷达，延边有红外传感器、碰撞传感器和回充传感器，底部有超声波传感器和悬崖传感器。
机身正面是充电极片和激光测距传感器，LDS激光导航系统被放置其中。主机在进行全屋规划清扫时，无惧光线影响，快速见图，为不同房间定制清洁顺序和方案。
米家免洗扫拖机器人外壳采用分段设计，下边是物理功能按钮，靠近尾部按钮的面板部分采用轻微凸起设计，通过它可以打开顶盖。
在开机模式下，通过米家APP可连接米家免洗扫拖机器人。按下回充键机器就可以自己寻找充电基座（清洗站），十分方便。
