避障测试
因此，有了高精度的避障系统，米家全能扫拖机器人1S能够准确的识别出障碍物的位置，并自动判断清扫距离，在垃圾桶外围清扫的机器人，看似碰撞上了，但垃圾桶纹丝未动，当扫地机进入椅子下方时，也并没有被4个凳腿所束缚，轻而易举地走出了困境。
四、清扫测试：增压式旋转拖布 清扫顽固污渍不在话下
米家全能扫拖机器人1S的最高吸尘能力达到4000Pa，并在APP中可选择的扫地模式拥有安静、标准、强力、超强四种挡位。
清扫模式
我们将米家全能扫拖机器人1S的清扫模式开到标准档位，清扫地面上的瓜子皮与薯片混合物，都可以轻松吸集。
一般在家庭清洁中，我们只需要开到安静或标准档位即可，对于生活中经常会遇到像这样的纸屑、灰尘、毛发等细小的垃圾，米家全能扫拖机器人1S都可以轻松搞定。
不过，4000Pa的大吸力可不单单能够清扫这些细小垃圾，墙角缝隙中深层的灰尘等，也依然逃不掉。
升降式双旋转增压拖布
米家全能扫拖机器人1S采用了这种升降式双旋转增压拖布，当遇到地毯时将自动抬升。
当然，这类设计带来的最大功能是，我们可以自定义扫地机在不同的区域实行不同的清扫模式，例如客厅扫托，我是仅清扫，厨房仅拖地等，免去了我们频繁手动拿去拖地模块的麻烦。
