02
自动绕障功能优化
T20 具备了数字全向雷达，能够发现横移方向上的障碍物，所以绕障可以做到更智能。同时，也因为具备发现左右方向上障碍物的能力，绕障时不需要再转机头了，作业效率得到了提升。
部件设计思路及特点
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飞控系统
在设计 T16 时采用了模块化航电系统的思路，将飞控、IMU、气压计、GNSS 全部集合到航电板当中，然后采用封闭设计实现了 IP67 的防护等级。同时，飞控系统全部采用异构双冗余的方式实现备份，即 IMU、GNSS 等都有备份系统，在主部件出现故障时能够实现平衡过渡。
另外，RTK 双天线的设计能够感知航向，避免了以往磁罗盘易受干扰、经常需要校准的弊病，所以 T20/T16 系列不需要强调磁罗盘校准。
021
四通道电磁流量计
以往的植保无人机多采用单通道流量计，能够实现总体流量的控制，但是却不能细化控制到各个分管路，有可能导致喷洒不均匀。
通过升级为四通道电磁流量计，将流量控制精准到每一个管路，能够实现各个分管路的流量统一，最终实现喷洒均匀。而且，由于可以由流量计来控制整体精度，也就不需要再校准水泵，方便操作。
