电机4级和6级有啥区别,伺服电机和电机有啥区别

首页 > 数码 > 作者:YD1662023-10-25 06:12:54

在这些图中,您可以看到上面显示的所有概念。如果速度曲线以黑色进行分析,则可以观察到,在转子失速的情况下,电机传递的扭矩略大于30 oz-in(盎司-英寸),并且当在真空中旋转时,旋转速度高于6000rpm。

如果我们分析红色曲线(转矩-电流),很明显满足方程13,并且电流线性增长。扭矩零点对应于大约0.2A的电流。这是空载电流,表明当电机在没有连接到轴的情况下旋转时,电机为磁化和克服摩擦损失而消耗的电流。

最后,更感兴趣的曲线是蓝色的,因为在曲线中,性能以函数表示。性能是在轴中产生机械功率所消耗的输入电功率的指标。低屈服点表示所消耗的电功率的很大一部分用于加热发动机,而不是产生机械功。因此,螺旋桨驱动至发动机的工作点必须尽可能接近最大性能点。否则,它不仅会浪费电池电量,还会使电机过热。

通常,电机的峰值性能点是用低函数对数值给出的。因此,实际上不可能选择一种能使发动机达到最大性能的螺旋桨。然而,应尽可能接近该值进行选择,并且在模拟产生小于约70%的值后,应丢弃任何组合。该图显示了与为电机选择的工作点。还可以观察到,向右移动会增加电机吸收的功率和循环电流。

在完成专门介绍发动机的部分之前,必须对其工作温度进行评论。永磁体的磁通密度随着温度的升高而降低。一旦冷却发生,如果电机所承受的温度升高不是很高,磁体就会恢复其磁性。然而,有一个被称为居里温度的温度,超过这个温度,永磁体就会失去磁性。

因此,有必要考虑永磁电机运行的两个方面:

1.即使没有达到导致发动机最终损坏的居里温度,磁体温度的升高也会降低其磁通密度,并导致电机降低其工作特性。

2.一旦达到居里温度或接近居里温度的值,电机将受到不可挽回的损坏。

因此,设计应尽可能避免对发动机进行加热。理想的工作温度应在40°C左右,绝不能超过60°C。

本节完

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