唐太宗李世民登基后也非常宠爱道教，颁布了扬道抑佛的诏令。唐高宗李治在乾丰元年追封老子李聃为“太上玄元皇帝”，并在宫廷中安排道教音乐参与典礼活动。
唐玄宗李隆基还命人创作了许多道教音乐，并亲自教导道士"步虚音韵"。几乎历代唐朝皇帝都采取行动提升道教地位，促进其发展，使得唐朝成为道教全盛时期，对道教的发展史具有重要影响。
<<·——唐代道教舞蹈的发展及代表作——·>>
在唐代以前，道教舞蹈的形式相对单一，内容也较为简单。然而，唐代是道教兴盛和高速发展的时期，道教舞蹈在此时迅速发展。
这一时期涌现出许多崇尚道教和追求仙境的舞蹈作品，其中以皇室和贵族创作的道教乐舞最为突出。
可以说，唐代是道教舞蹈发展的黄金时期，舞蹈的数量、质量、地位、参与人数以及乐器规模都得到了显著提升。同时，道教舞蹈也更加系统化和艺术化。
由于皇室对道教乐舞的支持与喜爱，许多才华出众的人参与了道教舞蹈的创作，这极大地提升了道教舞蹈的质量，使其在形式和内容上取得了显著进步。
例如，贞元年间创作的《八卦舞》就在舞蹈布局和队形方面进行了精心设计，根据八卦意识编排舞蹈，并将舞者按照卦象分成A4方位形成八卦图形。
舞蹈还时常变换成东、南、西、北、中五个位置，并结合舞者身穿的青、赤、白、黑、黄五种颜色的服装，共同展现阴阳五行和八卦意识。
在古代，祭祀对国家的祸福关系至关重要，唐朝皇室在中和节等节庆和祭祀活动中采用了道教的理论和形式，并演奏道教乐舞，使得道教舞蹈的地位达到了登峰造极的程度，无可比拟于其他宗教艺术。《中和舞》是德宗在中和节创作的舞蹈。
