凌卡智能LK-A08道闸防砸雷达
道 闸 防 砸雷达
用户手册
安装使用前请仔细阅读本手册
感谢您选购本公司道闸防砸雷达产品。为确保雷达能够发挥最优性能，请仔细阅读本用户手册，并严格按手册安装操作。本产品硬件、软件设计等版权受法律保护，任何单位和个人不得侵犯。
为进一步提升品质与性能， 本产品规格与设计可能在未经通知情况下有所变更，恕不另行通知，敬请谅解。
目 录
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1.产品简介
道闸防砸雷达针对停车场和地下车库等出入口管理应用需求研制，通过和闸机主控板协同工作实现精确控制闸杆起落，同时可有效避免闸杆"误伤"经过雷达视场的目标，实现智能防砸。雷达采用高度集成射频芯片 SoC 方案，具有体积小、成本低、全天时全天候工作、探测灵敏度高、精度高、调试安装简单、稳定可靠等特点。
本雷达工作频率为 79GHz，采用线性调频连续波形，可用带宽高达 4GHz， 距离分辨率可达 4cm， 测距精度优于2cm；毫米波天线采用多发多收方式，具有较高的角分辨率和测角精度；信号处理和控制单元采用 DSP ARM 双核心架构。通过软硬件联合优化设计，本产品能够精确识别区分经过闸杆区域的行人、车辆等目标，避免"砸车"、 "砸人"、"不落杆"等现象。
2.性能参数
3.产品特性
雷达外观如图 1 所示，主要特色有
· LED 指示灯：雷达正面有两个 LED 指示灯， 红色为电源灯，接通电源后保持常亮；绿色为状态灯，在区域内检测到目标后绿灯亮， 目标消失后绿灯熄灭；
· 探测区域配置：雷达的默认感应区域为正前
向 3 米，可以通过拨码开关或上位机软件可设置不同的检测区域；
· 配置参数保存：能够自动保存探测区域等配
置，断电重启后使用最近保存的配置参数；
· 固件升级：免拆装，通过 485/TTL 接口在线升级固件，升级完成后重启雷达后生效；
· 性能稳定：雷达工作不受光照、灰尘、雨雪
等外界环境的影响。
图 1. 道闸雷达产品外观及尺寸
4.安装说明
本雷达需要垂直于车道（车辆进出）方向安装在道闸箱体上(如图 2)，安装步骤如下：
· 第 1 步：确认雷达安装孔位栅栏杆内侧距雷达安装孔位200-300mm 之间，距车道地面（非水泥墩）650-750mm
处（小车，厢式货车均可），750-800mm（底盘高于 700mm 大货车）；安装位置如图 2 所示。
图 2.道闸雷达安装位置示意图
· 第 2 步：安装开孔使用电钻在闸箱选定位置处钻一个适用于 M16 的固定孔位，推荐开孔钻头直径为16mm。
· 第 3 步：安装固定图 3.道闸雷达安装固定步骤示意图
雷达如图 3 所示，雷达通过底部螺栓（扭力值小于 20N.m）与闸箱固定。首先将雷达塞入闸箱中，然后盖上垫片用M16 螺丝锁紧固定， 再将线束端朝下插入雷达并将金属扣锁紧， 最终安装效果如图 4 所示。
图 4 道闸雷达安装效果图
5.接口线缆说明
线束功与连接关系如下所述：
· 电源连接· 红线"12V"接 12V 电源正极输出端；
· 黑线"GND"连接 12V 电源负极输出端。
· 一键调距· 橘线"5V"通过拨码端子与黄线"预留共地线"连接（拨码端子分为 ON 端、1 端）。
· 闸杆控制信号：· 绿线和蓝线为继电器常开信号 1,连接道闸控制盒的地感线圈端子和公共端子（不区分正负）。
· 棕线和紫线为继电器常开信号 2，连接道闸控制盒的地感线圈端子和公共端子（不区分正负，备用）。
6.配置说明
使用拨码开关配置雷达步骤如下：
一、闸杆类型为直杆，调试步骤如下：
将闸杆抬起，人站立在雷达正前方需要设置距离位置，先将拨码开关拨到 ON 端，再给雷达供电，雷达会出现绿灯快闪，直到雷达出现绿灯常亮(表示距离已设置完成)，雷达断电将拨码开关拨到 1 端。
注意：调距和杆型选择是同时进行的，如只进行杆型选择，在要设置距离的位置没有目标，会默认设置距离为 6 米。
调距和杆型选择均完成情况下，按照如下步骤进行背景学习：
· 保持闸杆处于抬起状态；
· 将雷达电源接通，通电状态下将拨码开关拨到ON 端，等待 6S 后断电将拨码开关
拨回到 1 端；
· 直杆会保持不动，灯无变化；
· 雷达断电重启即可。
注意：背景学习时，保证雷达检测范围内没有除固定环境外的可移动目标（车、人）； 没有弯道进出车辆的直杆场景不进行背景学习能直接使用，但是有弯道进出车辆的场景必须进行背景学习之后再使用；建议均进行背景学习后再使用。二、杆型为栅栏杆/广告牌/空降闸，调试步骤如下：
将闸杆抬起，人站立在雷达正前方需要设置距离位置，先将拨码开关拨到 ON 端，再给雷达供电，雷达出现绿灯快闪将拨码开关拨到 1 端，雷达绿灯出现常亮(表示距离已经设置完成)，雷达断电即可。
注意：调距和杆型选择是同时进行的，如只进行杆型选择，在要设置距离的位置没有目标，会默认设置距离为 6 米。
雷达线束连接(闸机控制线必须连接)、调距和杆型选择均完成情况下，按照如下步骤进行背景学习：
· 保持闸杆处于抬起状态；
· 将雷达电源接通，通电状态下将拨码开关拨到ON 端；
· 闸杆会自动下落，将拨码开关拨回 1 端， 站在闸机旁雷达后方观察雷达绿色指示灯（或者站在正对雷达设置的杆长距离之外），栅栏杆、广告牌、空降闸场景雷达绿灯会出现快闪；
· 闸杆完全落稳后等待 3S，用闸杆遥控器重复抬起、落下闸杆直到绿灯常亮，此时表示环境记录完成。本过程耗时视现场环境而定，最长约三分钟；
· 雷达断电重启即可使用。
注意：背景学习时，保证雷达检测范围内没有除固定环境外的可移动目标（车、人）。7.注意事项
1) 供电电压稳定，以免影响雷达性能。建议单独外接 12V/1A 电源适配器供电。
2) 雷达天线集成在内部，当雷达表面覆盖异物(如水滴、霜冻、雨雪、灰尘等)影响雷达正常工作，应及时清理。
3) 检测环境改变后(如在探测区域安装导流柱， 雪糕筒等)，请重新学习记录环境。
4) 雷达的检测视场不能存在影响目标检测的物体(如金属栅栏、广告牌，车牌识别摄像机，墙体等)，以免对雷达造成干扰。
5) 不建议雷达使用在安装了栅栏和广告牌杆型的单通道混进混出场景中。
6) 有半挂车，水泥罐车等车身空隙超过 1 米车辆出入的场景建议采用双雷达安装方案或遥控控制闸杆。
7) 本产品不建议在泥泞路面部署，极端天气
（暴雨，大雪）可能会影响雷达性能稳定。
8) 通常情况下请按杆长来设检测距离，检测距离距稍小于或等于杆长，以防闸杆外有人员或物体通过而被雷达检测。
9) 学习记录环境时，落杆后栅栏/广告杆落到地面可能会有抖动，等杆完全落稳后再进行后续操作。
10) 如有因雷达导致的弹杆，请重新学习背景。
11）减速带等金属强散射物(如铁板)位于雷达 正前方时，雷达安装高度 750-800mm。
12)如有特殊环境需要安装雷达请先联系我司， 再按照建议正确安装。
常见故障说明：1) 故障现象：安装后雷达绿灯常亮，不落杆。可能原因：雷达检测范围内新增强反射
物，需将其移出雷达视场或重新进行背景学习。
2) 故障现象：人站在雷达前方绿灯不亮。
可能原因：启用了人车区分功能，车触发雷达绿灯亮之后，雷达才开始人车不区分检测。
3) 故障现象：雷达接道闸控制板 12V 电源后红灯闪烁供电功率不足。
可能原因：建议外接 12V-1A 电源适配器供电。
