华为p40 pro 陶瓷白 tof示意图
值得注意的是，①tof比3D结构光能够识别更远的距离（0.1-100m）。②但tof也有缺点，比如在3D成像精度、深度图分辨率方面较低。③结构光技术目前仍有一些难以突破限制的地方，比如容易受到阳光的影响，参照点有限（跟厂家有关会有一定差异）大约为3-30万（过密就无法拍到距离），结构光拍摄图像需要系统额外运算，这样会增加处理器的负担导致识别时间过长。④结构光的制造成本高于tof。⑤结构光体积要大于tof。
结构光工作原理:
结构光（识别距离0.1-10m），比较适合近距离检测，精度高于tof，广泛用于人脸识别、考古建模等工业检测方面。目前国产中最早为华为mate20 pro搭载，还有小米8，OPPO find x，其工作原理类似于使用声纳系统，再通过反射信息来确定海底深度，从而绘制海底地图。手机上的3D结构光是通过人脸深度表现反射光线来确定深度信息。工作过程为:
结构光原理
红外光线投射器，将具有一定结构特征的光线投射到被拍摄物体上，再由专门的红外摄像头进行采集。这种具备一定结构的光线，会因被摄物体的不同深度区域，而采集不同的图像相位信息，然后通过运算单元将这种结构的变化换算成深度信息，以此来获得三维结构。直白来说就是通过光学手段来获得被拍摄物体的三维结构，再将这个信息用于更深入的应用。
搭载的tof镜头，比较适合对焦 景深检测的应用场景。由于带有一颗红外功能的摄像头，在光线不足和黑暗场景中会获得更加准确的景深信息，提高3D图像精准度，这样可以带来最佳的人像模式拍照体验。也可用于3D建模、人脸支付、3D表情以及3D人脸识别，甚至是未来VR类游戏，后置tof也用于测量物体长度（如华为AR测量功能）。
华为AR测量
华为Mate30 pro结构光展示
