北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成。空间段包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星。地球静止轨道卫星分别位于东经58.75度、80度、110.5度、140度和160度。非静止轨道卫星由27颗中圆轨道卫星和3颗倾斜同步轨道卫星组成。
整个系统可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。
与GPS一样，北斗导航系统也分为军码和民码，民码开放给了民间使用。而在应用方面，北斗导航系统主要用于军用市场、行业应用和大众应用三个应用领域。
在军用市场，北斗导航系统主要被用于飞机、舰艇、车辆等导航定位，精确制导、部队定位和调度、军用通信网络的精确授时。北斗导航的军事用途的重要性不言而喻，这里我们主要讨论北斗导航系统在民用市场是如何发展的。
中国在卫星导航系统上形成了三步走发展战略：2000年年底，建成北斗一号系统，向中国提供服务；2012年年底，建成北斗二号系统，向亚太地区提供服务；计划在2020年前后，建成北斗全球系统，向全球提供服务。2035年前还将建设完善更加泛在、更加融合、更加智能的综合时空体系。
▲北斗卫星导航系统各卫星发射时间表
北斗导航系统的商用阶段也与这三个时间段息息相关。
首先，2000年时，北斗一号建立的是双星系统。由于轨道低了覆盖面就小，两颗中轨道卫星多数时间会在中国上空以外的地方飞行，中国大陆的信号接受时间就会很短，所以北斗一代的双星方案只能选择高轨道，而且还得是静止的方案，这样才能让其停在中国大陆的上空。由于这两颗星的轨道很高，导致了地面被测物体与卫星的相对速度很低，于是多普勒效应就不明显，其定位精度远不如GPS。所以，北斗一代在民用上并没有取得太多成就。
时间到了2012年，北斗二号系统已经具有16颗卫星，可以覆盖亚太地区。于是在2012年年底中国就宣布试运行北斗导航系统，面向亚太地区提供无源定位、导航、授时服务，开启民用道路。
到了2018年，中国加速了北斗导航系统的组网速度，在这一年发送了十颗卫星，并在当年年底正式完成了35颗星组网，建成北斗三号系统正式宣布进行提供全球服务。相比于之前规划的2020年，时间上提前2年。
进入2019年，北斗卫星导航系统的组网速度进一步加快，从今年4月份开始，我国又陆续将十颗北斗卫星成功发射升空。昨天，也就是12月16日，我国以“一箭双星”方式成功发射第52、53颗北斗导航卫星。至此，北斗导航系统的中圆地球轨道卫星全部发射完毕，这标志着北斗三号全球系统核心星座部署完成。
二、北斗导航系统的民用现状
目前，北斗导航系统的民用主要集中在大众消费类产品和一些行业应用上。
我们先来看看在北斗导航系统在大众消费类产品上的使用情况。我们在淘宝界面搜索了“北斗”，随后搜出的商品类型主要有手机、户外盒子、定位器、手表和手环等产品。
在大众消费领域，出货量最多的就是手机了。一款手机能否支持北斗导航，取决于硬件和软件两个层面。硬件层面，需要定位芯片支持北斗定位系统。由于北斗导航系统早已覆盖了中国和亚太周边地区，所以近年来生产的定位芯片厂商都会同时支持GPS和北斗，有些手机还会兼容俄罗斯的GLONASS。
软件方面，国内的地图、导航、公共交通等APP，它们在申请定位权限时，是需要从手机定位芯片获取位置信息的，再由APP的算法实现定位、路径规划和导航等一系列操作。百度地图的工作人员告诉智东西，百度地图等导航软件都只能从手机获取定位数据，但无法选择用北斗导航还是GPS的定位数据。
司南导航研发中心副主任王立端告诉智东西，导航卫星只能提供卫星的位置信息（轨道参数）包括经度、纬度、高度以及时间信息，应用方会有自己设计的算法，一般采用四颗卫星以上来进行定位，定位的精度也会更好。
智东西了解到，现在支持北斗的手机，都会和GPS、GLONASS信号一起用。实际上，在有些手机上，我们日常的定位和导航都已经在使用北斗了。你之所以没有感受到在日常导航中使用到了北斗，是因为当我们打开导航类APP的时候，手机芯片到底采用了那家卫星的数据，用了哪个算法综合确定位置，用户是不能进行干扰和操作的。
智东西了解到，目前大部分的国产品牌安卓系统手机都支持北斗导航，iPhone则不支持北斗导航。不过，也并不是所有的手机型号都支持北斗导航，根本在于手机芯片的选择，想要支持北斗必须有相应的定位芯片。目前上市的手机，如搭载麒麟980的华为P30 Pro、华为nova5 Pro，搭载麒麟810的荣耀9X，搭载高通骁龙855的OPPO Reno10倍变焦版、vivo X27、小米9等都可以支持北斗导航系统。在手机参数列表中，可以通过查看导航系统一栏进行查看。
▲OPPO Reno十倍变焦版支持导航系统的情况
普通的手机进行通信是通过基站进行信息传递的，而在人迹罕至的偏远地区，比如沙漠、海洋上，想要实现通信则不能再靠基站，这个时候卫星通信就派上了用处。在北斗卫星导航系统中，最初发射的两颗是定轨卫星，也刚好是通信卫星的频段，因此可以用来进行通信。因此市面上也因此诞生了北斗手机。
早在2014年，武汉大学和泰斗微电子、中兴通讯就联合研制的一款北斗高精度定位手机样机。这款手机采用了我国自主研制的北斗/GNSS芯片，融合北斗系统及羲和系统增强信号，实现了1米级精度的室外定位能力。
除了利用北斗进行通信的手机外，手机厂商也优化自身的手机产品。比如普通的手机可以和北斗卫星进行互动，利用北斗导航的短报文功能，可以通过短信形式，告诉用户所处的位置。
比如，2013年时海南一渔民通过北斗导航终端发出求救信号并获救。据北京北斗星通导航技术股份有限公司副总裁胡刚介绍，渔船用其他卫星通信手段太贵，而用北斗和手机相连的系统，渔民给家里人发手机短信只需3毛钱一条。台风警报发布时，也可以利用北斗系统不断给渔民发送警报信息。
