v20调试步骤,v20usb调试在哪里打开

5、设置电机自动识别。P1900，选择电机数据识别。=0，禁止识别。=2，静止时识别所有参数。设置为2后，P1900左上角会出现三角符号，提示有报警，代码为A541，表示电机自识别被激活。此时先不用管它，继续设置后面的参数。