CD4052是16引脚的芯片，常见的封装是DIP16和SOP16。因为这个芯片同时存在模拟和数字电路部分，所以同时存在VSS和VEE引脚，我一般接一地，不做区分。6号引脚是使能引脚，低电平有效。1-5号，11-15号引脚是两组单刀四掷开关，其中3号和13号引脚是公共端。而公共端和哪个端连接，是由9，10号引脚的地址决定的，一般A是低位，B是高位。因为只有一个地址选择，所以这是一个联动开关，两组开关选择的端子序号一致。所以CD4052叫双刀四掷模拟电子开
关。CD4052的内部结构如图。
- 双CD4052组成四机通信电路
既然CD4052可以选择出某一路和公共端连接，那么我们可以使用一个CD4052选择出一个单片机的串口，让其输出到公共端。然后再用一个CD4052，再选出一个串口，两个CD4052的公共端交叉连接即可实现通信。原理图如下。
网络编号含义解释：4个单片机的名称分别是UA,UB,UC,UD。而他们的串口2之间要进行相互通信。UP20-UP23是4个单片机的公共端，也就是4个单片机的P20-P27直接并联在一起，在单片机不推挽输出的情况下，是不会烧坏IO口的。并联在一起是为了便于每个单片机知道当前的单片机通信情况。如果不想单片机之间进行通信，可以将INH，也就是UP24口置高电平即可。串联100R的电阻也是为了保险起见，防止短路烧坏单片机。
假如UA要和UD通信，那么上边的CD4052选择输出UA的串口，也就是地址为0,下边的CD4052输出UD串口，当然反过来也是可以的。至于哪个单片机去选择，去改变UP20-UP24的电平，可以交给主动通信的单片机来决定。
UA选择和UD通信，改变了UP20-UP24的电平，UA发送数据后，UD的串口接收到，UD可以通过判断UP20-UP24口的电平，来判断是谁发送的数据。
至此，四机通信电路原理已经解释完成，至于CD4052能否传递高波特率的串口信息，我测试过115200波特率是没有问题的。
- 四个单片机怎么下载程序
上述的方案其实可以应用于给单片机下载程序，但是我还是选择使用开关去选择，下边是下载程序的电路图。
在这里我使用了双刀三掷开关（目前手里最多的掷数了），其实还有更多掷的开关存在，不过因为不常用，所以卖的少，价格也贵。
SW2和SW3分别可以去选择哪个单片机可以和下载接口进行连接，可以选择UA和UB中的一个，UC和UD中的一个去下载程序，如果下载的内容相同，是可以同时下载的。
- 我的四个单片机核心板
上述问题解决后，4个单片机在一个板子上自然可以实现了，当然最终要实现什么功能我暂未考虑，先做出来再说。PCB的3D仿真图如图，PCB基本设计完成了，只有少部分细节需要调整。
目前计划实现的第一个程序是：四个单片机协作流水灯程序。
板子上有一圈流水灯，4个单片机下载同一个程序，每个单片机可以通过四机通信结构，选择和自己通信时的地址以区分出自己是哪个单片机，UA,UB,UC,UD。然后根据事先写好的程序，运行对应的情况。
