拿起悟空机器人的第二感觉是灵活，它的每个关节都会动，包括脑袋、肩膀、胳膊、身子、腿、脚腕 关节转动的时候还会发出很均匀的沙沙声，在没有开机的时候，是可以随意摆动悟空的，它的每个关节会随着自身重力而转动。
悟空机器人整体看上去还真像外星来的，和我们想象中的外星人差不多，有嘴，有眼睛，有耳朵，有头发等等。机器人整体采用灰白搭配设计风格，两只大大的黑漆漆的眼睛，其实是两个1.22寸的 IPS LCD显示屏，眼睛是心灵的窗口，悟空机器人也是这样，两个眼睛平时和人的眼睛一样，眼珠滴溜溜的转，还会眯眼笑。两只眼睛中间下方是它的嘴巴，也是LED灯，用来显示悟空机器人当前的状态。两只眼睛中间上方是机器人的摄像头，看起来像是第三只眼睛，这是一枚1300万像素的摄像头，支持自动对焦。在摄像头的上方，是一块触摸感应区域，用手触摸这片感应区域，它会跟你互动，很有趣。在悟空机器人执行某一个行为时，触摸这片区域可以打断当前行为。在机器人休眠的时候触摸这片感应区域，可以叫醒机器人。
悟空机器人的头顶除了有触摸感应区域外，还有四个语音交互的麦克风，这样无论在哪个方位与悟空机器人对话，悟空机器人都能够很轻易的接受到语音指令，在实际使用中，效果确实也很好，在噪杂的环境中呼叫“悟空 悟空” ，它也能很精准的识别到。
悟空机器人的躯体部分设置有腾讯叮当的LOGO，在LOGO的边缘顶部隐藏了一枚红外测距传感器，如下图所示，LOGO顶部红点就是红外发射器。LOGO下方的小孔是通话麦克风 ，当给机器人安装SIM卡的时候，打电话就电话就靠它。
