关注“PLC发烧友”，一起涨知识！
一、动作描述：
1.六个指示灯组成跑马灯系统，外加两个按钮控制跑马灯的开始和停止；
2.按开始按钮，跑马灯分四个阶段：第一阶段，指示灯从右至左逐个点亮；第二阶段，指示灯从左至右逐个点亮；第三阶段，指示灯从右至左依次点亮；第四阶段，指示灯从左至右依次熄灭。
3.指示灯点亮的时间可以通过形式参数指定。
4.按下停止按钮，指示灯全都熄灭，跑马灯停止。
二、硬件设备：
1.西门子PLC ：S7-1214C DC/DC/DC
2.指示灯6个，按钮2个
三、软件：
1.西门子plc编程软件：TIA 博途V16
四、I/O分配：
输入点 | 注释 | 输出点 | 注释 |
I0.0 | 开始 | Q0.0 | 指示灯1 |
I0.1 | 停止 | Q0.1 | 指示灯2 |
Q0.2 | 指示灯3 | ||
Q0.3 | 指示灯4 | ||
Q0.4 | 指示灯5 | ||
Q0.5 | 指示灯6 |
五、程序编写及思路：
为便于后期修改，我们把跑马灯程序做成一个FB块，并定义形式参数，如图：
并建立了一些中间变量，来完成程序逻辑：
接下来我们开始写程序：
根据工艺要求，我们把程序分成几个阶段，用变量“步骤”数组元素来表示。
取“开始”上升沿，开始第一步：
