一、 PLC准备工作：
PLC连接电源（注意电源是24VDC还是220VAC），将编程电缆插上PLC的COM1口，另一端连电脑的COM口（或是USB-232线），PLC的485串口(COM2或COM4口 /-端子）连接到DTU的485A和485B接线端子。如下图；
二、PLC的 Modbus从站创建：
打开《WinProLadder》编程软件,根据自己所使用的PLC新建工程。点击右上角的“PLC”选择“联机”与PLC进行联机，之后选择“设定”设置port2或port4通讯参数。在弹出的窗口中设置通讯参数，Modbus站号默认为1，将串口改为9600/无/8/1。
完成上面的操作其实永宏PLC的modbus从站功能就已经创建好了，永宏PLC已经集成Modbus协议集，支持Modbus协议通讯主、从机模式，并将其内部的寄存器和Modbus寄存器做了对应，这里我们使用的是其从站模式。可编程控制器内部元件编号与对应的Modbus地址编号如下表示：
