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在我们测量中,RTK是我们经常会使用到的,然而,实际工作中也难免有测量误差的出现,为将测量误差降到最低,我们需要了解误差的来源,并学会如何校正。
配件造成的误差
1、碳纤对中杆圆气泡误差
动态测量时,一定要将对中杆的水准气泡精确整平到圈内之后才能测量,不然则会造成几公分的测量误差,但是对中杆经过一段时间的使用之后,由于受气候潮湿干燥、人为磕碰等因素的影响,气泡会跑偏,我们需要将气泡的跑偏量调整回来。
校正方法:
垂吊法(一般在室内使用)
可以把对中杆吊起来,使之自然垂直于地面,等对中杆静止
后看看气泡的偏移,然后用改针校正,反复几次,直到气泡居中为止。
全站仪法
最好的办法是架设两台仪器,两台仪器跟棱镜大概成 90°角,仪器距棱镜 20 米左右(仪器看棱镜十字丝呈像清晰为佳)。立好棱镜,水泡置中,仪器十字丝照准棱镜尖,目镜往上移动至棱镜头,观测棱镜头十字丝是否与仪器目镜十字丝重合,如果不重合,则需调校。
调校步骤∶瞄准棱镜尖往上移动至棱镜头,若不重合,则倾斜棱镜使棱镜头十字丝与仪器目镜十字丝重合,这时棱镜水泡已经不居中,调整水泡底部螺旋使水泡居中。再观察仪器看十字丝是否与棱镜头十字丝重合……,重复步骤直到两丝重合时棱镜水泡为居中状态。90°方向棱镜调校同此步骤。(若只用一台仪器则调校完一面后,旋转棱镜杆 90°,调校另外一面,步骤同上)
脚架法(没有全站仪的情况下调水泡)
把对中杆插到三脚架中, 把空余的部分用一块毛巾塞紧,但是要保证对中杆空余转动。先在把对中杆在一个方向调平(比如东西方向) 把毛巾塞紧保证它不会松动(但是可以转动),把对中杆转动 180 度,这时如果对中杆的气泡不准确,气泡肯定会向某个方向偏移。用改针调节圆水准气泡下面的校正螺丝把气泡向中心调整一半,然后再转动 180 度,继续上面的方法把气泡向中心调整一半。重复几次就可以把这一个方向调整好了,现在再转动 90 度(这时应该是调整南北方向),继续重复上面的步骤,转动 180度更改一半,多重复几次就 OK 了。
2、基座及对点器误差
静态测量时的误差,其实原因本身就在基座上。基座的检验,需要三个方面,其一是粗平圆气泡,二是精平长气泡,然后是对点器。
(1)圆气泡:
检验及调校方法与调校碳纤对中杆方法一致。
(2)长水准气泡
检验校正方法:将水准长气泡转到一个方向,与基座其中两个脚螺旋平行成一条线,然后转动两个脚螺旋,让长气泡精确居中,然后将长气泡旋转180°到对面的位置,查看长气泡是否还精确居中,若有偏差,则需调整长气泡一端的固定螺丝,或松或紧,一般是调节气泡跑偏量的⅓的位置,然后再用脚螺旋将水泡调到居中,再旋转180°之后去对面查看,重复此步骤直至调整两个方向完全居中即可。
(3)对点器
对点器是每隔一段时间必须检查一次的硬指标,分为光学与激光两种。
检验校正方法:
将基座固定到三脚架上并拧紧,然后拧动对点器目镜的调焦轮,直到完全看清楚基座下方的地面,在地面上画出一条十字丝,与基座对点器目镜内十字丝中心位置重合,然后转动基座180°到对面方向,查看十字丝跑偏方向及跑偏量,通过使用校针来调节对点器的四个顶丝来进行调节,调节量大概是偏移量的一半即可。
比如对点器精确对准地面点之后,旋转180°发现十字丝向左偏移量为3cm,调节量则为向南调整1.5cm。重复此步骤,直到180°相邻的两个方向都居中为止。
人为造成的误差
1、动态、静态测量时间较短,或未按照测量规范要求时间进行工作。
2、测量现场做点校正选择控制点分布不合理。
点校正所选择控制点如果分布不合理,会造成误差甚至是很大的误差,所以,做点校正布点一定要注意以下事项:
(1)已知点能控制整个区域,并避免短边控制长边。例如,如果用四个点做点校正的话,那么测量作业的区域最好在这四个点连成的四边形内部。
(2)要避免线形分布。例如,如果用三个已知点进行点校正,这三个点组成的三角形要尽量接近正三角形,如果是四个点,就要尽量接近正方形,一定要避免所有的已知点的分布接近一条直线,这样会严重的影响测量的精度,特别是高程精度。
(3)如果只需要平面坐标,不要高程,至少要用两个点进行校正。
(4)新建任务时,注意所选坐标系与控制点坐标系是否一致,投影中参数是否一致,中央子午线一定要改为当地。
(5)若使用4个或以上控制点做点校正,校正完之后检查一下水平残差与垂直残差,查看误差值是否满足测量要求。
(6)如果一个区域内控制点有很多,测区又比较大,建议分几次做点校正,不要使用十几个点或更多做点校正
(7)同一个测量任务内,只在第一次做点校正即可,切勿在后面的测量中重新换点做点校正,那样点库中所有测量点都会发生变化。
(8)尽量避免单点校正。单点校正的精度无法得到保障,因为单点校正得不到坐标系的旋转与比例因子,控制范围也得不到保障。
测量环境造成误差
1、山体、树木、楼房等物体遮挡的影响。
基于卫星系统的原理,接收机收到来自不同卫星信号的质量,对准确定位起到决定性的作用,其中最有威胁的就是物体的遮挡。所以,测量工作应尽量避免遮挡环境下进行,实难避免就要做好测点误差的心理准备。
2、GPRS信号覆盖的影响。
若使用GPRS//CORS模式,则要确定所在测区内网络信号质量问题,若网络信号较差的区域,则会出现移动站接收差分数据断断续续的情况,测量软件内的解算值相对应也就加大了误差值。建议在网络信号较差的地区临时改变工作模式为电台模式。
3、多路径效应的影响
对于多路径误差可以采取选择地形开阔、不具反射面的点位;采用扼流圈天线或具有削弱多径误差的各种技术的天线,以及基地站附近铺设吸收电波的材料等方法修正。