然后后面还有几个，还有几个比如说r、r、r、r、r这个分别都是跟电机有关系的，r、i是机头灯停针信号，r、r是初始角度检测，r、r是电机或r主要都是跟电机有关系。所以首先解决方案。
·第一个，首先检测一下电机角度是否在正常范围内，如果不正常，先排除就是挂闪电和感应器位置，看一下移动一下。
·第二个，恢复出厂设置，同样是检测一下电机和电机和电控就是是否相互匹配的问题。
·第三个，刚才说了就是测试电机角度的时候，主要是观察光亮片和编码器的位置，如果位置移动了之后，测试电机角度还是有问题，就可能是光燃片和动水阀这块损坏。那这个时候就要检测一下光燃片和升水阀，看一下光燃片上面的控制器是否有问题。器通讯的这几个元器件是否是否有问题，这个就是E1、r和r。
·再看一下，还有一个是E5和一十六，十五和一十六，两个什么故障？一个是超速故障，一个是电机反转。什么超速故障？超速故障就是说在电机运行的过程当中，速度超出了设定的原来的速度。
比如说原来设定的是三千转，那现在踩的时候要达到达到四千转，五千转的过程就会报一十五，还有个一十六是反转，踩着踩着就倒倒走了，就是反转了，这个时候就报一十六。这个的问题主要也是看一下电机上的问题，主要是电机上的初始角度是否有问题。还有一个是电机上的兵马器，顺着把光山片这块也看一下，相对位置调整一下，最后恢复一下出厂设置，应该就没有什么问题了，这个是一十五和一十六。
·最后再讲一下漏油或不是漏油是缺油报警，缺油报警是当地系统检测到机头的油量如果不足的时候就会报一二十，报一二十的时候应该如何去如何去除漏油？首先一定要确定基础上的油量是否在正常范围之内，正常范围之内应该不会报的，如果在正常范围之内就需要在过程当中加油把油量保证在正常范围之内。
如果在正常范围之内还是报错就可以跟油量检测的配置有关系了。
·第二个检测油量检测器是否插好，主要是油量检测器的插头、插针线是否插好，如果插针插好了还是报错建议大家更换油量检测器。可能油量检测器本身损坏了，油量检测器的位置是在机头机头下面，在这个位置大家可以打开，机头到时候打开机头可以看一下具体位置。
如果更换完了也调整完了。还是出现报错大家可以按住p键开机将参数调整到二零f参数，二零f参数后面是零零零，把参数调整成零零一就可以了。
这个是将什么意思？将缺油报警的参数关掉之后就不会再检测缺油报警故障了，这个时候就会消除到二零的故障。这堂课主要是a五杠 wn这款电控的所有的报错，报错讲完了之后接着。
下面就是给大家讲的都是维修的过程和步骤。在平时遇到报错故障的过程当中就可以根据我之前的课程开关电源的故障或者电源的故障以及这节课的报错的故障来维修电阻，维修电控，这节课我先讲到这里，谢谢大家。
