ZD100主轴驱动定向角度调整
概述：当主轴因闷车或同步带过松而导致主轴定向角度发生变化，进而导致主轴无法正常换刀，此时需重新调整主轴驱动器定向角度。
解决方法如下（斗笠刀库）：
1、首先将主轴抬高，高于刀盘伸出位置，此时通过按刀库伸出电磁阀让刀盘伸出，慢慢移动 Z 轴使主轴靠近刀盘，对准主轴键槽位置与刀盘位置。
2、打开电器柜，调整主轴驱动器（有红色 KND 标志及型号为400V7.5KW或11KW等）。
点击最左侧 M / E 菜单键，找到U1.01，其中1下方小点闪烁，此时点击入，此时显示U2.01，点击>>向右移位，点击入箭头找到U2.06并点击 DTTA 确定。记录当前显示值。
3、连续点击 MENU 菜单键，找到P1.01，点击入找到P7.01，点击 DATA 确定；再次点击 DATA 当前显示值会闪烁，将所显示值改为第2步中记录的数值，可利用 A （向上）、 V （向下）和>>；进行移位修改数值。当修改完毕后，点击 DATA ，数值停止闪烁，已保存。
4、将主轴升高，刀库拉回。关毕机床总闸，三分钟后重新开启进行换刀验证。
注意：若为圆盘刀库，第一步中需将主轴升高，将机械臂刹车拉下，转动机械臂到扣刀位置，其他按以上顺序执行，第三步执行完毕后将机械臂摇回原位，刹车拉回。
